Inizia a disegnare da bambino incoraggiato dal padre. Nonostante il regime di apartheid, riesce a portare a termine gli studi superiori e i suoi dipinti iniziano a vincere numerosi riconoscimenti e premi. Lo stile pittorico di Pemba riflette il suo modo descrittivo di ritrarre il mondo, nonostante qualche pennellata più sciolta tradisca le influenze degli impressionisti. Durante la sua carriera ha inoltre scritto e messo in scena due opere teatrali, The Story of Nongqawuse e The Xhosa Prophet Ntsikana, che ha illustrato con i suoi dipinti.
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